本实用新型属于除雪机技术领域,特别是涉及一种主动旋转锉犁式破冰除雪机。背景技术:路面的降雪经过行人和车辆的碾压会被压实,如果清理不及时,积雪会变成冰雪或者坚冰凝冻于路面上,且因为冰雪凝结在路面上,造成了路面的凹凸不平,增加了除雪机破冰除雪的难度,而现有的除雪机很难去除这层冰,工作效率低。技术实现要素:针对上述现有技术存在的不足,本实用新型提供一种能够随路面仿形,除冰效果好,工作效率高的主动旋转锉犁式破冰除雪机。本实用新型所采取的技术方案是:主动旋转锉犁式破冰除雪机,包括机架、多个连杆避障机构、多个连接板、多个旋转锉犁机构及多个液压动力单元;所述多个连杆避障机构依次排列安装在机架上,每个连杆避障机构下端均与对应的连接板上表面球铰接,所述多个旋转锉犁机构一一对应转动安装在多个连接板的下表面上,每个所述连接板上均安装有液压动力单元,所述多个液压动力单元一一对应驱动多个旋转锉犁机构转动。本实用新型的有益效果在于:1.本实用新型的连杆避障机构与连接板通过球铰接使旋转锉犁机构保持适应路面状态,且在遇到极强阻力状态时会平行提升,增强设备与路面作业时的适应性,达到随路面凹凸仿形的目的。除雪机的质量级别有哪些?湖南HCN屈恩机具除雪机推荐
扫雪机构包括扫雪罩3、绞龙轴4和设置在绞龙轴4上的多个铲雪刀5,扫雪罩3前端开有铲雪口并固定设置在机体1的前部,绞龙轴4横向设置在扫雪罩3内,两端与扫雪罩3转动连接,扫雪罩3的后部开有进雪口6,扫雪罩3的外侧位于进雪口6处罩有一后圆筒7,后圆筒7的内腔通过上述进雪口6与扫雪罩3内部连通,后圆筒7内设置排雪风扇8,一根转轴的一端与发动机2传动连接,另一端穿过排雪风扇8后与绞龙轴4传动连接,排雪风扇8与转轴固定连接,发动机2带动转轴转动,同时带动排雪风扇8转动排雪和绞龙轴4工作铲雪。如图2所示,抛雪机构包括抛雪筒9、安装底座10和排雪风扇8,排雪风扇8设置在后圆筒7内,后圆筒7的侧部开有一出雪口11,上述排雪风扇8的排雪方向正对该出雪口11,后圆筒7的外部位于该出雪口11处罩有一安装底座10,上述出雪筒转动设置在该安装底座10上并通过安装底座10与出雪口11连通,后圆筒7的主体部分呈圆筒状,并在图示右上角处的出雪口11处向外鼓出,并在后圆筒7的外侧面形成安装贴合面12,出雪口11位于该安装贴合面12上,安装贴合面12上具有两个相对垂直的安装平面13,安装底座10的下端与该安装贴合面12相匹配贴合,并利用紧固件进行固定。如图3所示。湖南HCN屈恩机具除雪机推荐除雪机选择徐州屈恩工程机具制造有限公司。
本发明涉及除雪机械领域,具体涉及一种除雪机器人。背景技术:除雪问题历来是冬日来临时的热点话题。若雪后路面积雪清理不及时,不会影响道路的正常使用,更可能会导致车祸,导致人员伤亡!目前路面除雪方法有很多,但都存在一定的缺陷,并不能解决实际问题,例如大型工程机械除雪设备复杂,作业环境要求高,不能兼顾小区域除雪作业;电加热熔雪耗能高,不具经济性;使用融雪剂会破坏路面结构,腐蚀路面等;积雪会给人们生活带来极大的不便,因此路面除雪是我们实际生活中必须面对的重要问题,研制和生产除雪设备也成为一项迫切的任务。基于此种状况,我们团队设计了一款履带式多功能除雪机器人。技术实现要素:本发明的目的是针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种除雪机器人。为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种除雪机器人,包括底板,还包括推雪机构,推雪机构包括推雪铲,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧,两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接,扩展滑轨与推雪铲固定连接,扩展电机的固定座与推雪铲连接,扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接。
所述排冰箱与除冰腔以及清洁腔相通,所述箱体内位于除冰腔以及清洁腔之间安装有挡板3,所述排冰箱2外壁面上安装有支撑架4,所述支撑架4内安装有轴杆5,所述轴杆5上固定安装有齿轮6,所述轴杆5上位于齿轮6一侧固定安装有第二齿轮7,所述支撑架4上安装有连杆8,所述连杆8一端贯穿支撑架4,且贯穿端上固定安装有第三齿轮9,所述第三齿轮9与齿轮6啮合连接,所述排冰装置驱动端贯穿支撑架4后壁面,所述排冰装置驱动端上固定安装有第四齿轮10,所述第四齿轮10与第二齿轮7啮合连接,所述箱体1侧壁面上安装有一对结构相同的动力齿轮11,一对所述动力齿轮11之间啮合连接有动力链条12,一对所述动力齿轮11中的一个上安装有动力轴13,所述动力轴13贯穿箱体1侧壁面,所述凿冰装置驱动端与一对所述动力齿轮11中的另一个固定连接,所述箱体1外后壁面上安装有固定架14,所述固定架14下壁面安装万向轮15,所述凿冰装置包括凿冰轴16,所述凿冰轴16活动安装于凿冰腔内两侧壁面上,所述凿冰轴16两端贯穿箱体1,且一端为驱动端与一对所述动力齿轮11中的另一个固定连接,所述凿冰轴16上活动连接有若干结构相同的凿冰锤17,所述凿冰腔内位于凿冰轴16侧壁安装有限位板18。除雪机的分类以及使用方法?
所述破冰轮架260设置在两排破冰轮总成210中间的上方,破冰轮架260安装在机架100上,每个安装幅板220内侧均与破冰轮架260通过转轴转动连接,每个安装幅板220与破冰轮架260之间均安装有破冰轮弹簧加压机构230。如图4、图5所示,破冰轮总成210通过破冰轮弹簧加压机构230加力在地面滚动破冰,遇到凸起或障碍物时,破冰轮总成210克服弹簧力向上抬起浮动。如图2、图3所示,每组所述破冰轮总成210内均含有公半轴240、母半轴250及两个破冰轮270,所述公半轴240和母半轴250分别通过轴承转动安装在两个破冰轮270中部,公半轴240和母半轴250之间设有对应的安装幅板220,且公半轴240、母半轴250和对应的安装幅板220三者之间通过螺栓可拆卸固定连接。采用此种结构,破冰轮270之间距离缩短,结构更密集,除雪效果好,安装方便快捷。每对所述公半轴240和母半轴250之间均通过凹凸面相互插接,且安装幅板220下端设有的通孔套装在凸面上。如图6~图8所示,每个所述破冰轮270根据除雪状况不同,可选择采用直齿焊接式破冰轮、镶嵌齿破冰轮或者弧旋齿焊接式破冰轮中的一种,适应不同路面。工作原理:设备在装载机推动下破冰轮270在地面滚动,滚动的破冰轮270实现对冰雪的破碎和剥离。徐州屈恩的除雪机报价。北京HCN屈恩机具除雪机推荐
怎样正确选择和使用除雪机?湖南HCN屈恩机具除雪机推荐
使得铲斗可以将破碎后的冰块铲入碎冰回收桶,通过除冰装置底座的一端焊接有推杆,推杆的顶端安装有把手,除冰装置底座的底部安装有滚轮,便于一边破碎冰层,一边移动除冰装置,有利于提高除冰效率,通过破冰锤的内部设置有锤头槽口,锤头槽口的内部通过螺栓安装有锤头,方便根据路面冰层厚度,自由调节锤头伸出的长度,但现有的除冰装置中,有除冰的正对方向进行清理,破冰后清理位置的后方仍后残留,导致碎冰处理不够干净,降低除冰装置的工作效率,如名称为一种道路桥梁用除冰装置、实用新型专利中,设计了一种具有能够快速产生热风流的除冰装置,能够在不破坏道路的前提下对道路桥梁进行除冰处理,提高了产品的安全性及实用性,但现有的除冰装置采用热风力对冰面升温进行除冰,当冰面厚度较厚时,热风力吹动冰面除冰需要较长时间,从而降低了除冰装置的工作效率。技术实现要素:本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种公路除冰除雪机。实现上述目的本发明的技术方案为,一种公路除冰除雪机,包括箱体,所述箱体上安装有排冰箱,所述排冰箱内安装有排冰装置。湖南HCN屈恩机具除雪机推荐
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